1. Motors de corrent continu: els motors de neteja de corrent continu es divideixen principalment en dos tipus: motors de corrent continu d'imants permanents i motors de corrent continu electromagnètic. Els motors de corrent continu d'imants permanents no requereixen un electroimant extern durant el funcionament, tenen una alta eficiència i sensibilitat i són adequats per al seu ús en vehicles petits. Els motors electromagnètics de corrent continu poden produir un parell elevat i són adequats per al seu ús en vehicles grans.
2. Motors de CA: els motors de neteja de CA es caracteritzen per una vibració baixa i una bona estabilitat de funcionament, i són adequats per a vehicles de gamma mitjana--alta-. Els motors de CA es divideixen en motors asíncrons i motors síncrons. Els motors asíncrons són menys cars i adequats per a vehicles econòmics; Els motors síncrons superen els motors asíncrons i són adequats per a vehicles-de gamma alta.